Albert's Blog

立体视觉计算视差图 stereo vision一、实验原理1、立体图像立体视差也就是立体视像，是基于双眼视差所获得的深度知觉。所谓立体图像，其实就是有两台水平的相机对同一场景进行观测，这时，得到的两幅图像就有了相同的图像平面，图像的行是对齐的。参考图如下所示： 原理图1.jpg 由于采用的图像是官网提供的图片，是已经矫正过的，所以这两幅图就可以看成是理想的。根据偏移可以计算出深度，公... 阅读全文…

参考学习内容 阅读全文…

快速排序–一种使用D&C的排序算法算法原理 快速排序是对冒泡排序算法的改进，基本思想是：选择一基准元素，以此将剩余元素中的小于该基准元素的值放在左边，大于该基准元素的值放在右边；然后再在左侧序列和右侧序列做同样的处理操作；以此类推，直至各个序列都剩余一个元素时，即排序完成。 算法实现步骤 首先设定一基准值（pivot），通过该基准值将待排序序列分成左右两部分。 将小于或等于基准值的元素放在序列左边，将大于基准值的元素放在序列的右边。此时左边序列的元素都是小于基准值的，右边的元素都是大于基准值的，这个基准值就叫做分区(partition)操作。 此时，左边和右边的序列均可看作是新... 阅读全文…

LDA线性判别分析基本概念线性分类： 指存在一个线性方程可以把待分类样本分离开，或者用一个超平面将正负样本分开，表达式为$$y=w^\mathrm T+b$$所谓超平面即是区分样本点的一个决策面，在二维世界中，可以理解为一条直线，如一次函数。非线性分类： 指不存在一个线性分类能将样本分隔开，可以是一个曲面，也可以是多个超平面的组合。 LDA思想核心思想：类内小，类间大线性判别分析（Linear Discrimination Analysis, LDA）是一种监督学习的线性降维方法，即每个样本都是由类别的输出。其主要思想是”投影后类内方差最小，类间方差最大“，我们知道，对于一组数据来说，均... 阅读全文…

排序算法之选择排序数组数据在内存中的顺序是连续的，在使用时需要向计算机申请分配一定的内存空间，如果申请的空间一定，再加入新的数据时如果当前空间不足需要重新向计算机申请；同样，如果先前申请了大量的空间，但在使用过程中并没有被用到，则会造成空间的浪费。 术语数组的元素带编号，编号从0开始，这个位置叫做索引，故说：”元素a位于索引1处“，在元素读取和插入时有以下特征： 数组和链表操作.png ... 阅读全文…

相机标定一、前提准备1、伪硬件 名称 数量 标定板8×10 1 手机 1 待标定照片 12 支架 1 手机固定在支架上，调整标定板位置，对其从不同角度进行拍照，所拍摄照片为11张。保存到文件夹后对其进行依次命名：*.jpg(如：1.jpg) 2、软件  使用的编程语言：python  工具包：opencv, numpy, glob 二、寻找标定棋盘并进行标定1、python + opencv 的方案   利用opencv寻找棋盘，所用到的函数如下：  cv2.TERM_CRITERIA_MAX_I... 阅读全文…

C语言学习过程遇到的重点内容记录 何为短路求值？所谓短路求值，其实就是C语言逻辑操作符&&和||的特性，具体特性如下： && 逻辑与&& 逻辑操作符的左操作数总是首先进行求值, 如果它的值为真, 则继续计算右操作数的值, 然后执行与操作得到表达式结果; 如果它的值为假, 根据与操作 有假则假 的性质可以断定该表达式的值为假, 所以不再计算右操作数的值。 || 逻辑或|| 逻辑操作符的左操作数也是首先进行求值, 如果它的值为假, 则继续计算右操作数的值, 然后执行与操作得到表达式结果; 如果它的值为真, 根据或操作 有真则真 的性质可以断... 阅读全文…

本地提交到远程的步骤以及命令首先新建一个文件test.txt,在Git bash中键入命令12345git add test.txtgit commit -m 'add a new file test.txt'git push origin maingit pull orgin main 在GitHub中就能看到提交的文件以及相关记录了。 阅读全文…

文章默认是按照时间的顺序逆序排列的，即新发布的会出现在前面，但考虑到有些文章的需要置顶显示，所以想增加文章置顶功能。 对node_modules/hexo-generator-index/lib/generator.js进行修改需要添加的代码为：12345678910111213posts.data = posts.data.sort(function(a, b) { if(a.top && b.top) { if(a.top == b.top) return b.date - a.date; else... 阅读全文…

豆瓣电影Top 250原理方法使用的模块chardet模块—判断编码 1Pip install chardet 使用上述命令安装模块 123456789101112131415#如果你的python没有安装chardet模块，你需要首先安装一下chardet判断编码的模块哦import chardetimport urllib#先获取网页内容data = urllib.urlopen('http://www.pythontab.com').read()#用chardet进行内容分析chardit = chardet.detect(data) data1 = urllib.urlopen... 阅读全文…